QY-01集中空调采样机器人

1、：双采样器模块使用了树脂材料工业级SLA光固化3D打印技术制造的气流回风道，并将所有连接端都做了
     有效的密封，使气流只在采样器中进行高速循环，**了50平方厘米采样面积的可靠度。经测试：采样误差小于
     5% 采样偏差小于3%。
2、轻量化设计，便携：整机95%的材料使用6061铝合金，表面氧化喷砂铝合金原色钝化膜增厚，从而增加表面硬
     度，机体行走模块一体成型，整机含电池工作重量仅为：4.05KG。标配拉杆工程设备运输箱，便携保护两不误。
3、无菌操作，杜绝二次污染然取样器内使用的布条和刮板夹，安装方便快捷，现场操作时可较大限度的杜绝二次污
     染，实现无菌操作
4、自动采样，高效省时软件控制加入了《集尘量采样》与《微生物采样》的双采样自动操作，自动采样操作取样时
    间可进行设置，风机采用了大吸力涡扇风机，在采样时能够产生高速的气流，从而**了高效率的采样率。
5、大扭力电机，动力**机器人内部使用大扭力电机器件，动力强劲较大爬坡角度43度，并可翻越7cm高度的障碍物
6、模块化设计，展现中国“智”造**将模块化设计理念引入采样机器人的设计中，便于设备升级与后期维护 
7、有线无线，双控制采样机器人控制系统采用了有线与无线，双控制模块，可无线或有线控制采样机器人，并实现了
      全软件控制，视频采集，拍照，机器人控制均由笔记本电脑或安卓平板电脑完成，机器人由单颗4000毫安时动力
     电池供电可**机器人连续运行4-5小时连续运转，设备标配2块电池可**8-10小时的连续运转，*外接电源
8、双摄像头，采样环境尽收眼底前置云台平行旋转360度，俯仰200度，前后都采用150度广角定焦摄像头，能够在
    风管内拥有宽的视野。